std::map<std::string, std::shared_ptr<CChannel>> g_chan_map; 其中key为 “xxxyyy”, 如果找到key中包含 “yyy”

在这个`std::map<std::string, std::shared_ptr<CChannel>> g_chan_map`中，"xxxyyy" 是键（key），它是一个字符串类型。如果要查找 key 中是否包含 "yyy"，你可以遍历 map 并检查每个键。

1. 遍历 map 的示例[^1]:

CaselessEq<std::string> containsYYY;
for (const auto &amp;kvp : g_chan_map) {
    const std::string &amp;layerName = kvp.first;
    if (containsYYY(kvp.first, "yyy")) {
        // 找到了 key 包含 "yyy"
        std::cout << "Key " << layerName << " contains 'yyy'" << std::endl;
    }
}

这段代码会检查 `g_chan_map` 中每个键（即 `layerName`）是否以 "yyy" 结尾，如果是，则打印相应的消息。

相关问题

没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>

这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量，这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`，但是模板参数不同，无法直接赋值。

解决方法是将两个类型匹配，可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型，例如：

std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;

// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);

std::map<std::shared_ptr<EventBase>, std::shared_ptr<MESSAGE_MAP>> mEventBuilders;

这是一个使用`std::map`容器的数据成员`mEventBuilders`，它的键类型为`std::shared_ptr<EventBase>`，值类型为`std::shared_ptr<MESSAGE_MAP>`。这意味着`mEventBuilders`是一个将`std::shared_ptr<EventBase>`映射到`std::shared_ptr<MESSAGE_MAP>`的映射表。