openmvg和openmvs三维重建原理
时间: 2024-02-07 11:01:12 浏览: 316
OpenMVG(多视图几何库)和OpenMVS(多视图表面重建库)是一对用于三维重建的开源工具库。
OpenMVG的三维重建原理是基于多视图几何的算法。它首先通过结构从运动(SfM)算法计算相机的位姿和三维特征点在多个图像中的位置。这个过程可以通过解决一系列视觉几何方程来实现,例如基础矩阵估计和光束法平差。然后,OpenMVG使用三角化算法将这些特征点转换成三维点云。最后,通过利用全局最优化技术,OpenMVG进行了相机内外参数的联合优化,从而进一步提高了三维重建的质量。
而OpenMVS的三维重建原理则是基于稠密点云的重建。它接受OpenMVG的输出结果,即相机的位姿和三维点云,然后使用逐像素的基于多视图的三角化算法,将这些稀疏点云转换为稠密点云。在这个过程中,OpenMVS还利用了光度一致性和相机位姿约束来提高点云的重建质量。接下来,OpenMVS使用基于代价体积的方法对稠密点云进行三角网格化,以生成具有几何形状的三维模型。最后,OpenMVS通过进行网格细化和纹理映射,进一步优化和完善三维模型的外观和细节。
总的来说,OpenMVG和OpenMVS组合使用,可以实现从多张图像到稠密三维模型的完整三维重建流程。OpenMVG通过基于多视图几何的算法,实现从图像到稀疏点云的转换;而OpenMVS则通过逐像素的三角化和基于代价体积的方法,将稀疏点云转换为稠密点云,并最终生成具有几何形状和纹理的三维模型。
相关问题
openmvg+openmvs
openMVG和openMVS是两个用于计算机视觉和三维重建的开源工具。openMVG用于生成稀疏点云,而openMVS用于进一步处理这些点云并生成稠密点云。
在配置openMVS和openMVG时,你可以按照官方提供的步骤进行操作。你提供的参考链接中包含了在Ubuntu 18.04上配置openMVS和openMVG的详细说明。\[1\]
在使用openMVS之前,你需要先生成openMVG生成的稀疏点云。然后,你可以使用openMVS的终端工具对点云进行处理。这些终端工具通常位于"/usr/local/bin/OpenMVS"目录下。你可以使用绝对路径来调用这些工具。例如,使用终端工具"DensifyPointCloud"可以建立稠密图。命令示例为:
/usr/local/bin/OpenMVS/DensifyPointCloud dataset/eglise/result/out_Incremental_Reconstruction/scene.mvs \[3\]
如果你在使用过程中遇到问题,你可以参考openMVS的GitHub页面上的问题列表,可能会有其他用户遇到类似的问题并提供了解决方案。\[2\]
希望这些信息对你有帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤!避坑!!!](https://blog.csdn.net/vanilla_an/article/details/115334413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [使用ipad拍出来的相片利用openmvg+openmvs进行三维重建](https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/123412689)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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