STM32中IO多路复用

在STM32微控制器中，IO多路复用是一种技术，允许将单个引脚用于多个不同功能的目的。这使得在有限数量的引脚上实现多种功能成为可能。

在STM32中，每个IO引脚都有一个默认功能，通常是GPIO（通用输入输出）。但通过配置相应的寄存器，可以将引脚切换到其他功能模式，如串行通信（UART、SPI、I2C）、定时器/计数器、模拟/数字转换器（ADC/DAC）等。

要实现IO多路复用，通常需要以下步骤：
1. 配置引脚的模式寄存器（GPIOx_MODER）来选择所需的功能模式。
2. 配置引脚的速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）来设置输入/输出速度。
3. 配置引脚的上下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）来启用或禁用上拉/下拉电阻。
4. 配置引脚的复用功能寄存器（GPIOx_AFRL、GPIOx_AFRH），选择所需的功能。

具体的配置步骤和寄存器名称可能会因不同的STM32系列和型号而有所变化。可以参考相应的芯片手册或开发板文档，找到正确的寄存器和位字段。

需要注意的是，IO多路复用可能会涉及到其他模块的配置和初始化，如串口、SPI、I2C等。所以在进行IO多路复用之前，需要确保相关的外设已经正确配置和初始化。

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相关问题

stm32f103 io复用

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设资源，包括多个IO口。在STM32F103中，IO口可以通过复用来实现多种不同的功能。下面是IO复用的步骤：

1. 配置GPIO模式：将GPIO口配置为复用模式，可以通过修改GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。需要根据需要选择不同的复用模式。

2. 配置IO口复用功能：在GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器中设置相应的复用功能，以选择需要的复用功能。

3. 配置对应外设：根据需要配置对应的外设，例如USART、SPI、I2C等。

以下是一个简单的例子，将PA9和PA10口配置为USART1的TX和RX口：

// GPIO模式配置
GPIOA->CRH &= 0xFFFFF00F;
GPIOA->CRH |= 0x000008B0;

// 外设复用配置
GPIOA->AFIO |= 0x00000110;

// USART1配置
USART1->BRR = 0x1D4C;  // 波特率为115200
USART1->CR1 = 0x200C;  // 使能USART1、发送和接收使能、无奇偶校验、8位数据位、1位停止位

在以上代码中，首先将PA9和PA10的GPIO模式配置为复用模式，其中GPIOA->CRH的低16位对应PA8~PA15，因此需要使用 &= 0xFFFFF00F 将低四位清零，再使用 |= 0x000008B0 配置PA9和PA10的GPIO模式。接着，将PA9和PA10的复用功能配置为USART1的TX和RX口，可以通过GPIOA->AFIO寄存器的设置来实现。最后，根据需要配置USART1的波特率、数据位、停止位等参数。

需要注意的是，在使用IO口复用时，需要先将对应的GPIO口配置为复用模式，再配置对应的复用功能。此外，不同的复用功能可能会占用不同的GPIO口，需要根据具体的芯片手册来选择合适的复用功能。

stm32中的引脚复用什么意思

引用\[3\]中提到，STM32微控制器的IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。复用功能（AF）允许不同的外设共用同一个IO引脚，以避免冲突。每个IO引脚都有一个复用器，可以通过配置GPIOx AFRL（针对引脚0-7）和GPIOx AFRH（针对引脚8-15）寄存器来选择复用功能。简而言之，引脚复用是指将一个IO引脚用于不同的功能，以满足不同的应用需求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [关于stm32中引脚的复用，重映射问题](https://blog.csdn.net/weixin_47042449/article/details/122458913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [（十一）STM32——IO引脚复用与映射](https://blog.csdn.net/weixin_66578482/article/details/125943693)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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