ardupilot编译 waf g++ version

在编译ArduPilot时，可以使用waf工具进行编译。waf是一个基于Python的自动化编译工具，用于简化构建过程。

在使用waf进行编译时，可以使用命令"waf g"，其中"g"是指生成编译目标的版本。ArduPilot有多个目标版本可供选择，如Copter、Rover、Plane等。通过指定不同的版本，可以构建相应的固件。

编译ArduPilot的过程比较复杂，需要先安装相关依赖项，并进行配置。然后使用waf工具进行编译和生成目标版本的固件。编译过程中会涉及到编译器、链接器等工具，以及一些编译选项和参数的设置。

编译完成后，会得到相应版本的二进制固件文件，可以通过烧录工具将其烧录到设备中。这样就可以在设备上运行ArduPilot，实现无人机、无人船或无人机的相关功能。

总之，通过waf工具进行ArduPilot编译时，可以通过命令"waf g"生成不同的版本，以满足不同应用场景的需求。