OPC UA java 代码示例

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种用于工业自动化领域的通信协议。在Java语言中，可以使用Eclipse Milo库来实现OPC UA通信。下面是一个简单的Java示例代码，演示如何使用Eclipse Milo库读取OPC UA服务器中的节点值。

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.OpcUaSubscription;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;

import java.util.concurrent.ExecutionException;

public class OpcUaClientExample {
    public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
        // 创建 OPC UA 客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:12686/example");

        // 连接服务器
        client.connect().get();

        // 创建订阅
        OpcUaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();

        // 读取变量节点的值
        UaVariableNode node = client.getAddressSpace().getVariableNode("ns=2;s=MyVariable").get();
        DataValue value = node.readValue().get();

        System.out.println("Value = " + value.getValue());

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }
}

此代码示例连接到本地主机上的OPC UA服务器，并读取名为"MyVariable"的变量节点的值。如果您需要更详细的代码示例，请查看Eclipse Milo库的官方文档或GitHub存储库。