用C语言写一个代码连接到OPCUA服务器

在C语言中直接连接到OPCUA服务器通常需要使用第三方库，如libopcua等，因为C标准库本身并不包含OPCUA的支持。以下是一个简化的示例，展示如何使用libopcua来连接到OPCUA服务器：

#include <opcua.h>

// 初始化OPCUA客户端
OpcUa_Client *client = NULL;
OpcUa_Initialize(&client);

// 设置OPCUA地址
const char *endpointUrl = "opc.tcp://<your_server_address>:4840/OPCUAEndpoint";
OpcUa_StatusCode statusCode = OpcUa_Client_CreateSecureClient(client, endpointUrl, "your_client_username", "your_client_password");

if (statusCode != OpcUa_Good) {
    printf("Failed to create client: %s\n", OpcUa_StatusText(statusCode));
    // 错误处理...
    exit(1);
}

// 连接到服务器
statusCode = OpcUa_Client_ConnectionOpen(client);

if (statusCode != OpcUa_Good) {
    printf("Failed to connect: %s\n", OpcUa_StatusText(statusCode));
    OpcUa_Client_Free(&client);
    exit(1);
}

// ...其他操作，例如创建Session、查找NodeIds...

// 关闭连接
OpcUa_Client_ConnectionClose(client);
OpcUa_Client_Free(&client);

请注意，这只是一个基本框架，实际应用中还需要处理错误、异步事件、会话管理等内容，并且你需要将`<your_server_address>`、`your_client_username`和`your_client_password`替换为你服务器的实际信息。