nrf52832 添加一个串口服务例程

以下是在nRF52832上添加串口服务的一个简单例程：

1. 首先，确保您已经安装了最新版本的nRF5 SDK，并设置好开发环境。

2. 创建一个新的nRF52项目，并根据您的需要进行必要的配置。

3. 打开`main.c`文件，并添加以下代码：

#include "ble_uart_service.h"

// 定义串口服务UUID
#define BLE_UUID_UART_SERVICE 0x0001

// 定义串口特征UUID
#define BLE_UUID_UART_TX_CHARACTERISTIC 0x0002
#define BLE_UUID_UART_RX_CHARACTERISTIC 0x0003

// 定义全局变量
ble_uart_service_t m_uart_service;
uint8_t m_rx_buffer[20];

// 初始化串口服务
static void uart_service_init(void)
{
    ble_uart_service_init_t init;
    memset(&init, 0, sizeof(init));

    init.evt_handler = NULL; // 设置事件处理函数，根据需要进行修改

    ble_uart_service_init(&m_uart_service, &init);
}

// 应用程序初始化
static void app_init(void)
{
    uart_service_init();
}

int main(void)
{
    // 初始化BLE堆栈和其他必要的组件
    // ...

    // 初始化应用程序
    app_init();

    // 启动主循环
    while (1)
    {
        // 处理BLE事件
        // ...
    }
}

4. 在项目文件夹中创建一个名为`ble_uart_service.h`的新文件，并添加以下代码：

#ifndef BLE_UART_SERVICE_H__
#define BLE_UART_SERVICE_H__

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "ble.h"
#include "ble_srv_common.h"

// 定义串口服务结构体
typedef struct
{
    uint16_t                    service_handle;
    ble_gatts_char_handles_t    tx_handles;
    ble_gatts_char_handles_t    rx_handles;
    ble_uuid_t                  service_uuid;
    ble_uuid_t                  tx_char_uuid;
    ble_uuid_t                  rx_char_uuid;
} ble_uart_service_t;

// 定义串口服务初始化结构体
typedef struct
{
    ble_uart_service_evt_handler_t  evt_handler;
} ble_uart_service_init_t;

// 初始化串口服务
void ble_uart_service_init(ble_uart_service_t * p_uart_service, const ble_uart_service_init_t * p_uart_service_init);

#endif // BLE_UART_SERVICE_H__

5. 在项目文件夹中创建一个名为`ble_uart_service.c`的新文件，并添加以下代码：

#include "ble_uart_service.h"
#include <string.h>

// 定义私有函数
static uint32_t uart_tx_char_add(ble_uart_service_t * p_uart_service)
{
    ble_gatts_char_md_t char_md;
    memset(&char_md, 0, sizeof(char_md));
    
    char_md.char_props.notify = 1;
    
    ble_uuid_t char_uuid;
    char_uuid.uuid = BLE_UUID_UART_TX_CHARACTERISTIC;
    sd_ble_uuid_vs_add(&char_uuid.type, &char_uuid.uuid);
    
    ble_gatts_attr_md_t attr_md;
    memset(&attr_md, 0, sizeof(attr_md));
    
    attr_md.read_perm = {1, 1}; // 设置读属性权限
    
    ble_gatts_attr_t attr_char_value;
    memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));
    
    attr_char_value.p_uuid = &char_uuid;
    attr_char_value.p_attr_md = &attr_md;
    attr_char_value.max_len = sizeof(m_tx_buffer);
    attr_char_value.init_len = sizeof(m_tx_buffer);
    attr_char_value.p_value = m_tx_buffer;
    
    return sd_ble_gatts_characteristic_add(p_uart_service->service_handle,
                                           &char_md,
                                           &attr_char_value,
                                           &p_uart_service->tx_handles);
}

static uint32_t uart_rx_char_add(ble_uart_service_t * p_uart_service)
{
    ble_gatts_char_md_t char_md;
    memset(&char_md, 0, sizeof(char_md));
    
    char_md.char_props.write = 1; // 设置写属性
    
    ble_uuid_t char_uuid;
    char_uuid.uuid = BLE_UUID_UART_RX_CHARACTERISTIC;
    sd_ble_uuid_vs_add(&char_uuid.type, &char_uuid.uuid);
    
    ble_gatts_attr_md_t attr_md;
    memset(&attr_md, 0, sizeof(attr_md));
    
    attr_md.write_perm = {1, 1}; // 设置写属性权限
    
    ble_gatts_attr_t attr_char_value;
    memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));
    
    attr_char_value.p_uuid = &char_uuid;
    attr_char_value.p_attr_md = &attr_md;
    attr_char_value.max_len = sizeof(m_rx_buffer);
    attr_char_value.init_len = sizeof(m_rx_buffer);
    attr_char_value.p_value = m_rx_buffer;
    
    return sd_ble_gatts_characteristic_add(p_uart_service->service_handle,
                                           &char_md,
                                           &attr_char_value,
                                           &p_uart_service->rx_handles);
}

// 串口服务事件处理函数
static void uart_service_on_ble_evt(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{
    ble_uart_service_t * p_uart_service = (ble_uart_service_t *)p_context;
    
    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            // 处理连接事件
            break;
        
        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            // 处理断开连接事件
            break;
        
        case BLE_GATTS_EVT_WRITE:
            // 处理写事件
            break;
        
        default:
            // 其他事件处理
            break;
    }
}

// 初始化串口服务
void ble_uart_service_init(ble_uart_service_t * p_uart_service, const ble_uart_service_init_t * p_uart_service_init)
{
    p_uart_service->evt_handler = p_uart_service_init->evt_handler;
    
    ble_uuid128_t base_uuid = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
    
    uint32_t err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &p_uart_service->service_uuid.type);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
    p_uart_service->service_uuid.uuid = BLE_UUID_UART_SERVICE;
    
    err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,
                                        &p_uart_service->service_uuid,
                                        &p_uart_service->service_handle);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
    uart_tx_char_add(p_uart_service);
    uart_rx_char_add(p_uart_service);
    
    err_code = sd_ble_gap_tx_power_set(BLE_GAP_TX_POWER_ROLE_CONN, p_uart_service->service_handle, 4);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
    NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_uart_service_observer, 3, uart_service_on_ble_evt, (void*) p_uart_service);
}

请注意，上述代码只是一个示例，仅提供了基本的框架和功能。您可能需要根据您的具体需求进行修改和扩展。

希望这可以帮助您开始在nRF52832上添加串口服务。如果有任何进一步的问题，请随时提问。