modbus poll rtu使用方法
时间: 2024-07-14 16:00:50 浏览: 100
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种基于 ASCII 码的通信协议,广泛用于工业自动化设备之间的数据交换,如PLC(可编程逻辑控制器)和变频器等。以下是使用 Modbus RTU 进行通信的基本步骤:
1. **配置硬件接口**:首先,确保你的设备(如PLC)支持 Modbus RTU 并配置好串口或以太网接口。确定正确的波特率(通常为9600bps)、数据位数(8位)、停止位(1位)和校验方式(偶校验或无校验)。
2. **选择通信软件或库**:使用 Modbus RTU 的客户端库,如Python的`pymodbus`、Java的`modbus-rtu`等,或者专门的串口调试工具(如TLC5940 Modbus demo),这将负责发送和接收命令。
3. **初始化连接**:根据所选软件的文档,创建连接到设备的实例,并设置相应的参数,比如IP地址或串口号。
4. **发送请求**:使用 Modbus功能码指定你要执行的操作,如读取寄存器(0x03)或写入寄存器(0x06)。构建包含功能码、地址和数据的请求报文(如十六进制格式)。
5. **执行命令**:调用发送函数将请求发送出去,等待设备响应。对于读操作,你可能需要指定起始地址和数量;对于写操作,确认写入的数据已经正确。
6. **解析响应**:对于读取操作,从设备接收到的数据中提取你需要的信息。如果是写入响应,检查是否有错误码。
7. **处理错误**:检查响应中的错误代码,如无响应或非法请求,可能需要重试或者调整配置。
8. **断开连接**:完成数据交换后,记得关闭连接释放资源。
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