产品编号：DS3120 扭矩：4.8 - 6.8 - 7.2V 对应 18 - 20 - 22 kg / cm 死区：3μs 速度：4.8 - 6.8 -7.2V 对应 0.18 - 0.16 - 0.14 sec/60° 工作电压：4.8-7.2V直流电 重量：65克 电机类型：直流电机 齿轮类型：金属齿轮 脉冲宽度：500-2500μs （中立信号值为1500μs） 控制频率：50-330 HZ 尺寸：40x20x40.5mm

根据提供的 DS3120 舵机的详细信息，我们可以编写 Python 代码来控制它的方向。首先，确保你已经连接了 DS3120 舵机到你的控制器或主板上。然后，使用适当的库和函数来控制舵机的引脚。

下面是一个使用 GPIOZero 库来控制 DS3120 舵机方向的示例代码：

from gpiozero import Servo
from time import sleep

# 设置舵机引脚
servo_pin = 18

# 初始化舵机对象
servo = Servo(servo_pin)

# 定义舵机方向角度值
left_angle = -1
right_angle = 1

# 控制舵机转动函数
def control_servo(direction):
    if direction == "left":
        servo.value = left_angle
    elif direction == "right":
        servo.value = right_angle
    sleep(0.5)
    servo.detach()

# 主函数
def main():
    while True:
        key = input("请输入按键（left 或 right）:")
        control_servo(key)

if __name__ == "__main__":
    main()

在这个示例中，我们使用了 GPIOZero 库来简化舵机的控制。首先，我们初始化了一个 Servo 对象，并指定了舵机的引脚。然后，我们定义了左转和右转的角度值，并编写了控制舵机转动的函数。在主函数中，我们不断接收用户的输入，根据输入的按键来控制舵机的方向。

请根据你的具体硬件配置和引脚连接进行适当的修改和调整。确保按照实际情况进行适当的修改，并仔细阅读相关文档和示例代码，以确保正确地实现根据矩阵按键控制 DS3120 舵机方向的功能。