modbus tcp协议实例数据帧

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的应用层协议，它是Modbus协议家族中的一员，用于工业自动化控制。在Modbus TCP协议中，数据帧通过TCP连接进行封装和传输。一个Modbus TCP数据帧通常包括以下部分：

1. MBAP报文头（Modbus Application Protocol Header）：它包含了以下信息：
- 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识Modbus请求/响应事务的对。
- 协议标识符（Protocol Identifier）：对于Modbus TCP协议，这个字段通常设置为0x0000。
- 长度字段（Length Field）：紧接着协议标识符之后，指明了随后的单元标识符和数据的字节数。
- 单元标识符（Unit Identifier）：表明了请求或响应的从设备（如PLC）的地址。

2. 功能码（Function Code）：指示了请求的类型，例如读取寄存器、写入寄存器等。

3. 数据区（Data Field）：包含了与请求或响应相关联的具体数据，如寄存器的地址和数量等。

一个典型的Modbus TCP数据帧的示例如下：

Transaction Identifier: 0x00 0x01
Protocol Identifier: 0x00 0x00
Length Field: 0x00 0x06
Unit Identifier: 0x01
Function Code: 0x03
Starting Address: 0x00 0x00
Quantity of Registers: 0x00 0x02
CRC-16: 0x63A4

在这个例子中，事务标识符为0x0001，表示这是一个Modbus TCP请求。协议标识符为0x0000，长度字段为0x0006，表示单元标识符和数据区共有6个字节。单元标识符为0x01，表示这是一个指向地址为1的从设备的请求。功能码为0x03，表示这是一个读取保持寄存器的请求。数据区指定了从地址0x0000开始读取2个寄存器。最后是CRC-16校验码。