pafpn网络结构图

PAFPN是一种用于目标检测任务的神经网络结构，其全称为"Path Aggregation Feature Pyramid Network"。其主要作用是在不同尺度的特征图上聚合信息，从而提高目标检测的准确性。PAFPN网络结构图如下：


在PAFPN中，输入的特征图会经过一个由多个模块组成的上采样路径和下采样路径，最终输出一个融合了不同尺度特征的特征金字塔。其中，上采样路径负责将低层次的特征图上采样到高分辨率，下采样路径则负责将高层次的特征图下采样到低分辨率。而在两条路径中间，则插入了一个"PA"模块，它的作用是聚合来自不同路径的信息，并将其传递给下一个模块。这样一来，PAFPN可以在不同尺度的特征图上获取丰富的语义信息，从而提高目标检测的准确性。