kamailio+freeswitch

Kamailio和FreeSWITCH是两个常用的开源通信软件。在一个特定的需求中，用户注册到Kamailio，FreeSWITCH将INVITE消息发送到Kamailio，而Kamailio将根据路由脚本的配置将消息中继给注册用户或者转发给落地网关，比如Vos。要编写Kamailio的路由脚本，需要根据具体的需求和网络拓扑进行配置。

至于你提供的第三个引用，它看起来是一个SDP（Session Description Protocol）消息，描述了媒体会话的相关信息，包括IP地址、端口和编解码等。这个引用可能与Kamailio和FreeSWITCH的配置有关，但是不足以提供具体的路由脚本配置。