[ERROR] [1689227653.447319, 14.232000]: bad callback: <bound method Local_Planner.__obs_cb of <__main__.Local_Planner object at 0x7f8a277e4c70>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "local_planner.py", line 92, in __obs_cb for i in range(size): TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer

这个错误是由于在代码的某个地方，将一个浮点数对象错误地解释为整数对象导致的。这可能是因为在循环的范围中使用了一个浮点数而不是整数。要解决这个问题，你需要检查代码中涉及到循环的地方，并确保循环的范围是整数类型。你可以使用int()函数将浮点数转换为整数，或者检查你的代码逻辑是否需要使用浮点数。另外，还要确保传递给循环的参数是一个整数。