嵌入式系统 Makefile 来编译一个简单的程序在 QEMU 模拟的 VersatilePB 开发板上的 UART0 上打印字符串并详细说明 Makefile 中的每一行用到了哪一个知识点

嵌入式系统的Makefile主要用于自动化构建过程，通常会在Linux开发环境中用于配置、编译和链接目标文件，以便生成可烧录到硬件的二进制文件。对于一个基于QEMU模拟VersatilePB开发板，并通过UART0打印字符串的基本示例，Makefile可能会包含以下几个部分：

# 首先定义变量，如源文件、目标可执行文件、编译器等
CC = gcc
AS = nasm
OBJECTS = main.o uart.o

# 定义目标可执行文件
EXECUTABLE = my_program

# 编译规则，一般会依赖于源文件
%.o: %.c
	$(CC) -c $< -o $@

# 将汇编源文件编译为.o文件
%.o: %.asm
	$(AS) -f elf32-bfin $< -o $@

# 主目标，链接所有.o文件生成可执行文件
all: $(EXECUTABLE)
	$(CC) $(OBJECTS) -o $@ -T link.ld -L/usr/lib/qemu-$(shell qemu-config --machine)/bfd -lqemu-bfin

# 清理规则，删除中间产物
clean:
	rm -rf *.o $(EXECUTABLE)

# 使用qemu运行程序，指定串口设备
run:
	qemu-system-bfin -M versatilepb -nographic -kernel $(EXECUTABLE) -serial stdio

# 当执行make run时，首先执行clean，然后编译，最后运行程序
.PHONY: clean run all

解释一下关键的几行：

1. `CC = gcc` 和 `AS = nasm`：设置默认的C编译器（gcc）和汇编器（nasm）。
2. `main.o: main.c`：当需要编译`main.c`为`main.o`时，使用`gcc -c`命令。
3. `uart.o: uart.asm`：类似地，将`uart.asm`汇编为`uart.o`。
4. `all: $(EXECUTABLE)`：当执行`make all`时，首先会编译所有的`.o`文件，然后链接成`my_program`。
5. `run` 目标：使用QEMU启动模拟环境，运行生成的可执行文件，并通过标准输入输出（stdio）连接到UART0。
6. `.PHONY: clean run all`：声明`clean`, `run`, 和 `all` 是伪目标，意味着它们的实际工作是在Makefile内部完成的。

相关问题：
1. Makefile的主要作用是什么？
2. 如何理解Makefile中的依赖规则？
3. 为什么要在Makefile中设置`-nographic`选项？