ros小车源码包怎么安装

要安装ROS小车源码包，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经正确安装了ROS（Robot Operating System）。如果您还没有安装ROS，请先安装ROS。您可以参考ROS官方网站的安装指南。

2. 打开终端，并进入您想要安装ROS小车源码包的工作空间（workspace）。

3. 使用以下命令克隆ROS小车源码包的代码库到您的工作空间中：

   git clone <代码库的URL>

4. 进入克隆下来的代码库目录，并使用以下命令编译代码：

   cd <代码库目录>
   catkin_make

5. 等待编译完成后，使用以下命令激活ROS小车源码包：

   source devel/setup.bash

6. 现在，您可以运行ROS小车源码包中的节点了。使用以下命令启动节点：

   roslaunch <包名> <启动文件名>

以上是安装ROS小车源码包的一般步骤。具体的安装过程可能因为不同的ROS小车源码包而有所差异。请根据具体的源码包提供的文档或说明进行安装。