ubuntuan安装ros2

在Ubuntu上安装ROS 2（Robot Operating System）需要几个步骤。ROS 2基于Distro弗洛特（Focal Fossa，对应Ubuntu 20.04），下面是简化的安装流程：

1. **更新系统**：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装依赖包**：

   sudo apt install -y python3-pip software-properties-common

3. **添加ROS 2源**：

   curl https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/install_ros2_focal/master/ros.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list

4. **安装ROS 2**：

   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-focal-foxy-desktop

5. **设置环境变量**：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

6. **确认安装**：
使用`ros2 system info`命令检查是否成功安装并查看相关信息。

**相关问题--:**
1. ROS 2有哪些关键组件？
2. 安装完成后如何创建一个新的ROS 2工作空间？
3. 如果遇到安装问题，应该去哪里寻求帮助？