分别使用广度优先与深度优先策略处理迷宫问题。比较路径搜索过程中的节点扩展顺序。py实现
时间: 2024-02-22 08:59:21 浏览: 159
基于深度优先算法和广度优先算法的自动寻路迷宫实现
好的,我会为您回答这个问题并提供Python实现。
在处理迷宫问题时,广度优先和深度优先策略是两种常见的搜索算法。它们的主要区别在于节点的扩展顺序不同。
广度优先策略会先扩展距离起点近的节点,然后扩展距离起点再远一些的节点。因此,广度优先策略通常能够找到最短路径。
深度优先策略则会先扩展距离起点较远的节点,然后再扩展距离起点近的节点。因此,深度优先策略可能会找到更快的路径,但不一定是最短路径。
下面是Python实现,我们可以使用一个二维数组来表示迷宫,其中0表示可通过的路,1表示障碍物。我们还需要一个队列来存储待扩展的节点,以及一个visited数组来记录每个节点是否已经扩展过。
```python
from collections import deque
# 迷宫地图,0表示可通过的空地,1表示障碍物
maze = [[0, 0, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0],
[1, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0]]
# 起点和终点
start = (0, 0)
end = (4, 4)
# 广度优先搜索
def bfs(maze, start, end):
q = deque([start])
visited = set()
visited.add(start)
while q:
node = q.popleft()
if node == end:
return True
x, y = node
for i, j in [[1, 0], [-1, 0], [0, 1], [0, -1]]:
newx, newy = x+i, y+j
if 0<=newx<len(maze) and 0<=newy<len(maze[0]) and maze[newx][newy]==0 and (newx, newy) not in visited:
q.append((newx, newy))
visited.add((newx, newy))
return False
# 深度优先搜索
def dfs(maze, start, end):
stack = [start]
visited = set()
while stack:
node = stack.pop()
if node == end:
return True
x, y = node
for i, j in [[1, 0], [-1, 0], [0, 1], [0, -1]]:
newx, newy = x+i, y+j
if 0<=newx<len(maze) and 0<=newy<len(maze[0]) and maze[newx][newy]==0 and (newx, newy) not in visited:
stack.append((newx, newy))
visited.add((newx, newy))
return False
# 测试
print('BFS:', bfs(maze, start, end))
print('DFS:', dfs(maze, start, end))
```
在这个实现中,我们使用了一个visited集合来记录已经扩展过的节点,以避免重复扩展。在广度优先搜索中,我们使用了一个队列来存储待扩展的节点,并使用popleft()方法从队列的左侧取出节点。在深度优先搜索中,我们使用了一个栈来存储待扩展的节点,并使用pop()方法从栈的顶部取出节点。
您可以运行此代码,看看两种搜索算法的节点扩展顺序是否不同。注意,由于深度优先搜索可能会进入无限循环,因此在处理大型迷宫时需要注意。
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