做Hadoop免密登录时，运行ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub node1 出现错误，提示“ssh: connect to host machineB port 22: Connection refused”，请你分析问题的原因、并描述问题的解决思路。

这个错误提示表明，连接不上 node1 上的 SSH 服务，通常是因为 SSH 服务没有启动或者端口被防火墙拦截了。

解决思路如下：

1. 确认目标主机 SSH 服务是否启动。可以在目标主机上执行命令 `sudo service ssh status`，查看 SSH 服务是否处于运行状态。

2. 确认目标主机的 SSH 服务端口是否为 22，如果不是，需要在 `ssh-copy-id` 命令中指定正确的端口号。

3. 确认目标主机的防火墙是否开启了对 SSH 端口的限制。如果开启了，需要在防火墙上添加 SSH 端口的访问规则。

4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重启 SSH 服务或者目标主机。