arduino 驱动mma845x
时间: 2023-09-04 16:10:44 浏览: 52
要在 Arduino 上驱动 MMA845x,可以使用 Adafruit 的 MMA8451 驱动库。这个库可以通过 Arduino IDE 的库管理器进行安装。
以下是一个简单的示例程序,演示如何使用这个库来读取 MMA845x 的加速度数据:
``` C++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MMA8451.h>
Adafruit_MMA8451 mma = Adafruit_MMA8451(); // 创建 MMA8451 对象
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // 等待串口连接
}
if (!mma.begin()) { // 初始化 MMA8451
Serial.println("Could not find a valid MMA8451 sensor, check wiring!");
while (1);
}
}
void loop() {
sensors_event_t event;
mma.read(); // 读取加速度数据
mma.getEvent(&event);
// 打印加速度数据
Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" ");
Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" ");
Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.println(" ");
delay(500);
}
```
在这个示例中,首先创建一个 MMA8451 对象。在 `setup()` 中,初始化 MMA8451,并确保成功连接到传感器。在 `loop()` 中,读取加速度数据并打印到串口。`delay(500)` 使程序延迟 500 毫秒后再次读取数据。
需要注意的是,MMA845x 系列芯片有多种型号,如 MMA8451、MMA8452、MMA8453 等,每个型号具有不同的功能和特性。在使用时需要根据自己的需求选择合适的型号,并相应地修改代码。