ValueError(f"Missing scheme in request url: {self._url}")

这个错误通常是由于请求的 URL 中缺少协议（比如 http 或 https）导致的。例如，如果使用了一个类似于 "www.example.com" 的 URL，而没有指定协议，则会出现这个错误。

要解决这个问题，可以在 URL 前面加上协议，例如 http://www.example.com。或者，也可以使用一个包含协议的变量来存储 URL，并将其传递给请求函数。例如：

url = 'http://www.example.com'
response = scrapy.Request(url=url, callback=self.parse)