mmdetection训练ssd时lossnan

训练SSD时出现`lossnan`的问题通常是由于学习率过大或者训练数据出现问题导致的。建议您尝试以下几个方法解决问题：

1. 减小学习率：可以尝试降低初始学习率或者使用学习率调度器来动态调整学习率。

2. 检查数据集：检查训练数据集是否存在问题，例如标注错误或者数据格式不正确等。

3. 增加batch_size：可以尝试增加batch_size以提高训练效率，同时减少梯度噪声。

4. 检查模型结构：检查模型结构是否存在问题，例如层数过多或者层与层之间的参数设置不合理等。

另外，在训练过程中可以使用`torch.autograd.set_detect_anomaly(True)`来开启自动求导异常检测，以帮助定位问题。