无法从 static 上下文引用非 static 方法 'doGenerateToken(java.util.Map<java.lang.String,java.lang.Object>, java.lang.String)'

这个错误提示意思是，在一个 static 方法中不能引用非 static 方法。在这个例子中，方法 `doGenerateToken` 是一个非静态方法，而 `generateToken` 是一个静态方法。因为静态方法不依赖于实例对象，所以它不能直接调用实例方法。要解决这个问题，可以将 `doGenerateToken` 方法也声明为静态方法，或者通过创建类的实例对象来调用 `doGenerateToken` 方法。