if(t1msBase2ms >= 2) { t1msBase2ms = 0; t2msRA++; //t2msSetSrc++; //t2msSetMute++; //t2msSetVol++; //t2msAdoCmd++; t2msRdoCmd++; } if(t1msBase500ms >= 500) { t1msBase500ms = 0; t500msRcvTimeOut++; t500msRA++; }定时器逻辑

这段代码是关于定时器的逻辑。在程序中，每隔1毫秒会进行一次计数，当计数达到2时，表示已经过了2毫秒，此时会将计数清零，并进行一些计时任务，如将t2msRA计数器增加1，更新t2msRdoCmd等。同样地，每隔500毫秒也会进行类似的操作，更新t500msRcvTimeOut和t500msRA计数器。这样可以实现定时器的计时功能，方便程序进行一些定时任务的操作。