g_sysconfig.speed = (2*3.14* 3* g_sysconfig.rpm * 0.104)*0.001;中的0.104

在这个公式中，0.104代表的是转子的半径，单位是米。这个值是由公式推导出来的，2 * 3.14 * 3代表的是转子的周长，乘以半径就得到了转子的周长。转子的周长乘以每分钟转数（rpm）就可以得到周长每分钟的公里数，再除以1000就可以得到周长每分钟的米数。因此，0.104代表的是每分钟转数对应的转子周长的一半，即转子的半径。