three.js如何定义起点旋转物体

你可以使用Three.js中的Quaternion来定义起点旋转物体。Quaternion是一种四元数，可以表示旋转的方向和角度。你可以使用Quaternion.setFromAxisAngle()方法来创建一个Quaternion，然后将其应用于物体的旋转。具体实现可以参考Three.js的官方文档。

相关问题

three.js坐标

### Three.js 坐标系概述

在Three.js中，坐标系遵循右手定则[^1]。这意味着X轴指向右侧，Y轴指向上方，Z轴指向观察者。这种定义方式使得开发者能够直观地理解和操作三维空间内的物体。

#### 地理坐标系与屏幕坐标系转换

为了实现从地理坐标系到屏幕坐标系的映射，在Three.js中有两种主要的方法：

- **raycasting**：通过发射光线来检测鼠标点击位置对应的3D世界坐标。

  const mouse = new THREE.Vector2();
  function getWorldPosition(event, camera, renderer) {
      event.preventDefault();

      // 将鼠标事件转化为标准化设备坐标(NDC)，范围[-1, 1]
      mouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
      mouse.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;

      // 创建一个Raycaster对象并设置其起点为相机的位置
      raycaster.setFromCamera(mouse, camera);

      let intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children);
      
      if(intersects.length){
          console.log('交点的世界坐标:', intersects[0].point);
      }
  }

- **project/unproject 方法**：利用`THREE.Object3D.project()` 和 `THREE.Object3D.unproject()` 函数可以在不同坐标系统间轻松切换。

    var vector = new THREE.Vector3(x, y, z); // 定义要投影/反向投影的空间矢量
    
    // 把vector由本地坐标变为裁剪空间(-1 ~ 1)
    projector.project(vector).applyMatrix4(camera.projectionMatrixInverse);
    
    // 或者把vector由裁剪空间变回视图空间(即world space)
    projector.unproject(vector).applyMatrix4(camera.matrixWorld);

上述方法可以帮助理解如何处理来自用户的输入并将这些数据关联至场景内特定的对象上。

#### Unity 到 Three.js 的坐标变换

当涉及到跨平台项目时，特别是从Unity迁移到Three.js的过程中，需要注意两者之间的差异。Unity采用的是左手法则下的坐标体系，而Three.js则是右手法则。这意呸着如果直接导入未经调整的内容，则可能出现视觉上的错位现象。解决此问题的一种常见做法是在加载资源之前应用全局缩放矩阵或手动翻转某些轴的方向[^2]。

// 应用于整个场景节点树的一个简单解决方案可能是这样的：
scene.scale.set(-1, 1, 1);

这种方法可以有效地反转沿X轴的一切事物，从而补偿两个框架间的不匹配之处。

#### C4D 至 Three.js 轴线一致性校正

考虑到Cinema 4D（简称C4D）同样基于左手坐标系的事实，当尝试将该软件制作好的资产引入Three.js环境之中时也会遇到类似的挑战。例如，原本围绕Y轴发生的旋转动作可能被误认为发生在其他地方。针对这种情况，建议采取如下措施确保二者之间的一致性[^4]:

- 明确记录下原始文件中的所有变换参数；
- 对比分析目标平台上相同操作所产生的效果；
- 根据对比结果编写必要的脚本来自动完成所需的修正工作。