git clone git@github.com:ros-perception/robot_vision.git 正克隆到 'robot_vision'... The authenticity of host 'github.com (20.205.243.166)' can't be established. ECDSA key fingerprint is SHA256:p2QAMXNIC1TJYWeIOttrVc98/R1BUFWu3/LiyKgUfQM. Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? y Please type 'yes', 'no' or the fingerprint: yes Warning: Permanently added 'github.com,20.205.243.166' (ECDSA) to the list of known hosts. git@github.com: Permission denied (publickey). fatal: 无法读取远程仓库。 请确认您有正确的访问权限并且仓库存在。

这个错误提示是在使用SSH协议克隆robot_vision软件包时遇到了SSH密钥验证的问题。这可能是由于您没有将SSH密钥添加到GitHub上，或者您的SSH密钥与GitHub不匹配。

您可以尝试以下解决方法：

1. 检查SSH密钥：您需要将SSH密钥添加到GitHub上，以便可以使用SSH协议与GitHub通信。您可以按照以下步骤检查您的SSH密钥是否已添加到GitHub上：

- 打开终端，输入以下命令：

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

- 将输出的公钥复制到GitHub的SSH密钥页面上。

2. 配置SSH访问：如果您的SSH密钥已添加到GitHub上，可以尝试配置SSH访问。请确保您的SSH配置文件(~/.ssh/config)中包含以下内容：

Host github.com
    Hostname ssh.github.com
    Port 443

3. 更改克隆协议：如果您无法解决SSH密钥验证的问题，可以尝试更改克隆协议为HTTPS协议。

git clone https://github.com/ros-perception/robot_vision.git

如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试重新生成SSH密钥，或者联系GitHub支持寻求帮助。