stm32f407的PWM波输入模式只有高级定时器有吗
时间: 2024-04-08 17:32:44 浏览: 10
在STM32F407微控制器中,PWM波输入模式不仅仅限于高级定时器,也可以使用基本定时器。
高级定时器(比如TIM1、TIM8等)在输入捕获模式下可以用于测量外部信号的频率、周期或占空比等参数。在这种模式下,高级定时器可以通过捕获寄存器来捕获外部信号的边沿,并计算出相应的参数。
而基本定时器(比如TIM2、TIM3等)也可以用于PWM波输入模式本定时器可以通过输入捕获寄存器来捕获外部PWM信号的边沿,并计算出相应的参数,如占空比。
因此,无论是高级定时器还是基本定时器,都可以在STM32F407中用于PWM波输入模式。具体选择哪个定时器取决于你的应用需求和硬件资源的可用性。
相关问题
STM32F407高级定时器 pwm
STM32F407的高级定时器可以用来生成PWM信号。高级定时器包括TIM1、TIM8以及TIM2到TIM5。以下是使用高级定时器生成PWM信号的步骤:
1. 首先,需要使能定时器的时钟。对于STM32F407,可以使用RCC寄存器来配置定时器的时钟。
2. 然后,需要配置定时器的工作模式和频率。可以使用TIMx_CR1寄存器配置定时器的计数模式,可以选择向上计数、向下计数或者双向计数。可以使用TIMx_PSC寄存器配置定时器的预分频系数,用来控制计数频率。
3. 接下来,需要配置定时器的PWM模式。可以使用TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2寄存器配置通道的工作模式。对于PWM输出,可以选择模式3或模式6。
4. 配置PWM信号的占空比。可以使用TIMx_CCR1到TIMx_CCR4寄存器来设置PWM信号的占空比。
5. 最后,使能定时器和通道输出。可以使用TIMx_CCER寄存器来使能通道输出。
通过以上步骤配置好高级定时器后,就可以生成PWM信号了。你可以根据需要调整定时器的工作频率和占空比来实现不同的PWM波形。
stm32f407 pwm输入模式
STM32F407的定时器可以配置为输入捕获模式,实现PWM输入模式。以下是配置步骤:
1. 选择需要使用的定时器TIMx,并开启时钟。
2. 配置定时器的输入捕获通道,选择输入端口GPIOx_Pinx,并将其配置为复用模式。
3. 配置定时器的计数模式,设置计数器的自动重载值和预分频器的值。
4. 配置定时器的输入捕获模式,选择输入捕获通道的触发边沿和捕获模式。
5. 在中断服务程序中获取输入脉冲的周期和占空比。
以下是示例代码:
```c
// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htimx;
// 定义输入捕获结构体
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
// 定义输入捕获中断结构体
TIM_HandleTypeDef htim_ic;
// 初始化定时器
void TIMx_Init(void)
{
// 开启时钟
TIMx_CLK_ENABLE();
// 配置定时器的计数模式
htimx.Instance = TIMx;
htimx.Init.Prescaler = 0; // 预分频器值
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.Period = 0xFFFF; // 自动重载值
htimx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
// 配置定时器的输入捕获模式
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 上升沿触发
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入分频器
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htimx, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
// 开启输入捕获中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_1);
}
// 定时器输入捕获中断服务程序
void TIMx_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim_ic);
}
// 输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIMx)
{
uint32_t period = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
uint32_t duty = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
uint32_t pulse = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3);
uint32_t freq = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / period;
float duty_cycle = ((float)duty / (float)period) * 100.0f;
float pulse_width = ((float)pulse / (float)freq) * 1000.0f;
// 处理输入脉冲的周期、占空比和脉宽
}
}
```
在以上代码中,TIMx_INIT()函数配置了定时器TIMx的计数模式和输入捕获模式,并开启了输入捕获中断。TIMx_IRQHandler()函数是定时器的输入捕获中断服务程序,当捕获到输入脉冲时,中断会被触发。HAL_TIM_IC_CaptureCallback()函数是输入捕获中断回调函数,用于获取输入脉冲的周期、占空比和脉宽。