stm32f407的PWM波输入模式只有高级定时器有吗

在STM32F407微控制器中，PWM波输入模式不仅仅限于高级定时器，也可以使用基本定时器。

高级定时器（比如TIM1、TIM8等）在输入捕获模式下可以用于测量外部信号的频率、周期或占空比等参数。在这种模式下，高级定时器可以通过捕获寄存器来捕获外部信号的边沿，并计算出相应的参数。

而基本定时器（比如TIM2、TIM3等）也可以用于PWM波输入模式本定时器可以通过输入捕获寄存器来捕获外部PWM信号的边沿，并计算出相应的参数，如占空比。

因此，无论是高级定时器还是基本定时器，都可以在STM32F407中用于PWM波输入模式。具体选择哪个定时器取决于你的应用需求和硬件资源的可用性。