cmake参考手册_中文.pdf pan.baidu.com

时间: 2023-06-23 12:03:21 浏览: 77
### 回答1: cmake参考手册_中文.pdf是一份关于CMake构建工具的官方文档,它包含了CMake的所有特性和用法,对于想要学习和使用CMake的开发者来说,是非常重要的参考材料。 该手册具体包含以下内容: 1. CMake的基本概念和理念,包括如何使用CMake构建和管理项目; 2. CMake的高级特性,包括环境管理、包管理和定制等; 3. CMake的语法和命令,包括常用命令的使用方法和参数解释; 4. CMake的模块和插件机制,包括如何使用、编写、分享和安装CMake模块和插件。 除了详细介绍CMake的特性和用法外,该手册还提供了丰富的示例代码和演示项目,供开发者参考和借鉴。同时,该手册也包含了一些常见问题和故障排除技巧,能够帮助开发者更加顺利地使用和调试CMake。 总之,CMake参考手册_中文.pdf是一份资深开发人员和学习者必备的参考材料,它可以帮助开发者更好地理解和掌握CMake构建工具的所有特性和用法,提高软件开发的效率和质量。 ### 回答2: "CMake参考手册_中文.pdf"是一本关于使用CMake构建和管理项目的中文参考手册。该手册介绍了CMake的基本概念和语法,以及如何使用CMake来配置、编译、测试和安装软件。 CMake是一个跨平台的构建工具,它的优点在于可以生成各种不同IDE所需要的项目文件,同时不依赖于任何特定的编译器或操作系统。通过CMake,用户可以使用相同的CMakeLists.txt文件来构建项目的不同版本,例如Debug或Release版本,或者不同架构的版本。 在该参考手册中,用户可以了解到如何使用CMakeLists.txt文件来定义源代码、依赖项、编译器选项等,并且可以了解到如何使用CMake来生成特定平台所需的编译文件,例如Makefile或Visual Studio项目文件。此外,手册还介绍了如何使用CMake来编写单元测试,并提供了一些常用的CMake命令和变量的注释说明以及示例代码。 总而言之,"CMake参考手册_中文.pdf"对于需要使用CMake来构建跨平台项目的开发者来说,是一份非常有价值的参考资料,可以快速入门并掌握CMake的使用方法。如果您需要使用CMake来管理您的项目,建议您下载该参考手册进行学习和参考。 ### 回答3: CMake参考手册是一个方便CMake用户查阅和学习的工具,能够帮助用户快速了解CMake的使用方法和相关知识。该参考手册是以PDF格式发布,可以在网上搜索到相应的下载链接。 其中,pan.baidu.com是一个常见的文件分享站点之一。用户只需在搜索框中输入“CMake参考手册_中文.pdf”,然后点击搜索,在搜索结果中找到符合要求的链接,就可以下载CMake参考手册了。下载完成后,用户可以将其保存在本地,随时查看使用,也可以打印成纸质版。 CMake是一个功能强大的跨平台构建工具,它使得软件开发者可以使用简洁的语法来编写构建文件,而不必关心底层的细节。CMake的参考手册详细介绍了它的语法和使用方法,还提供了实用的示例和技巧,方便用户更好地掌握CMake的使用。如果你需要使用CMake来构建自己的项目,那么这个参考手册一定是你必不可少的工具之一。

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ament_cmake_autoConfig.cmake和ament_cmake_auto-config.cmake都是用于自动配置ament_cmake包的CMake模块文件。这些文件包含了一些CMake变量和函数,用于设置ament_cmake包的构建和安装过程中所需的依赖项、编译选项和安装目录等信息。这些模块文件通常由ament_cmake包提供,可以在CMakeLists.txt文件中使用include()命令来加载它们,以便使用其中定义的功能和变量。具体来说,ament_cmake_autoConfig.cmake用于配置ament_cmake包的构建,而ament_cmake_auto-config.cmake用于配置ament_cmake包的安装。这两个文件都是通过在CMake的扩展点系统中使用的,以实现代码的模块化和灵活性。 123 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [【ROS2原理3】:构建系统“ament_cmake”和构建工具“ament_tools”](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126192244)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [ROS2学习(十六).ROS概念 - 构建系统](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/120201983)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
引用:CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11等 。 引用[2]:Cmake Error at builders/vpx.cmake:89 Cmake Error at builders/vpx.cmake:88 Cmake Error at builders/vpx.cmake:87 Cmake Error at builders/vpx.cmake:77 file not found WORK/desktop/cmake/windowsenv_libpath...。 引用:文章目录 问题如下:产生问题分析: 解决办法:效果: 问题如下: 产生问题分析: 由于之前eigen库与ceres库的冲突,进行了两个库的重装并删除了相关文件夹,导致与系统原文件信息不匹配,详细参考:/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件,下图下图的96行,阴影行。 观察发现有路经:/usr/include/eigen3,而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。 解决办法: 将路径:/usr/local/include/文件夹下的eigen3,复制到路径/usr/include下 输入指令: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include 即,该路径下存在eigen3文件了: 效果: 问题解决。 参考博客: ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)。 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message) 是CMake在编译过程中遇到的错误。该错误可能是由于库文件或路径的问题导致的。具体地,CMake在寻找pcl_conversionsConfig.cmake文件时发生了错误,可能是由于该文件不存在或路径错误导致的。 解决此问题的方法是检查pcl_conversionsConfig.cmake文件的位置和路径是否正确,确保该文件存在于正确的位置。如果文件确实不存在,您可以尝试重新安装pcl_conversions库或从其他来源获取正确的文件。 另外,您还可以尝试更新您的CMake版本,以确保它与当前使用的ROS版本兼容。还可以检查您的系统环境变量和依赖项是否正确设置。
《cmake开发手册详解.pdf》是一本介绍CMake开发工具的详细指南。CMake是一个开源的跨平台构建工具,用于自动生成各种编译环境和构建脚本,可以简化软件项目的编译过程。 该手册首先对CMake的基本概念和工作原理进行了详细介绍。它解释了CMake如何根据CMakeLists.txt文件中的指令生成相关的构建脚本,并且提供了丰富的示例代码帮助读者理解和使用CMake。通过学习这些内容,读者可以了解到如何编写CMakeLists.txt文件以及如何使用CMake来构建和管理项目。 手册还提供了对CMake的高级特性的深入讲解。例如,它介绍了CMake的模块化机制,可以通过导入外部模块来扩展CMake的功能。它还详细讲解了CMake中的变量、函数和宏的使用方法,以及如何通过条件判断和循环来控制构建过程。这些内容对于更复杂的项目来说非常有用,读者可以根据自己的需求来学习和应用。 除了基本的CMake功能外,手册还介绍了CMake在不同平台和构建系统下的应用。它对CMake与常用的编译器和IDE的集成进行了讲解,包括在Windows、Linux和Mac上的使用方法。此外,手册还涵盖了CMake在多个构建系统上的应用,如Make、Ninja等,读者可以根据自己的平台和构建系统选择适合自己的配置。 总的来说,《cmake开发手册详解.pdf》是一本全面介绍CMake的指南,适合初学者和有一定经验的开发者阅读。通过学习这本手册,读者可以更好地理解和使用CMake,提高软件项目的构建效率和质量。
要安装"Findament_cmake_auto.cmake",您可以按照以下步骤执行: 1. 首先,确保您已经安装了ROS 1。如果没有安装,请根据您的操作系统版本按照ROS 1官方文档进行安装。 2. 打开终端,并切换到您的工作空间目录。 3. 运行以下命令来下载"Findament_cmake_auto.cmake"文件: wget https://raw.githubusercontent.com/ros/cmake_modules/kinetic-devel/cmake/Modules/Findament_cmake_auto.cmake 如果您的ROS版本不是kinetic,请将URL中的"kinetic-devel"更改为您正在使用的版本。 4. 下载完成后,将该文件移动到您的ROS工作空间中的适当位置。例如,如果您的工作空间位于~/catkin_ws,则可以运行以下命令: mv Findament_cmake_auto.cmake ~/catkin_ws/src/your_package/cmake/Modules/ 注意,您需要将your_package替换为您正在使用的软件包的名称。 5. 确保将该文件包含在您的软件包的CMakeLists.txt文件中。在CMakeLists.txt文件中添加以下行: find_package(ament_cmake_auto REQUIRED) 这将告诉ROS系统在构建过程中查找并使用"Findament_cmake_auto.cmake"文件。 6. 最后,在您的工作空间目录中运行以下命令来构建您的软件包: cd ~/catkin_ws catkin_make 这将使用新的"Findament_cmake_auto.cmake"文件构建您的软件包。 请注意,以上步骤假定您已经具备基本的ROS软件包开发知识,并且您的工作空间已正确设置。如果您遇到任何问题,请参考ROS官方文档或ROS论坛以获取更多帮助。

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