用c语言实现下列单片机小车问题 1、打开电源，小车前进3s，停止3s，后退3s，停止3s，左转3s,右转3s;按下k1,前进，按下k2,后退，按下k3,左转，按下k4,右转;

好的，这是一个单片机小车的控制程序，需要用到C语言和单片机的相关知识。下面是一个简单的实现，仅供参考。

首先需要用到单片机的GPIO口来控制小车的电机和方向，具体的引脚需要根据实际硬件连接进行调整。

#include <reg52.h>  // 引入单片机寄存器定义

sbit ENA = P1^0;  // 电机使能控制引脚
sbit IN1 = P1^1;  // 电机方向控制引脚
sbit IN2 = P1^2;  // 电机方向控制引脚
sbit ENB = P1^3;  // 电机使能控制引脚
sbit IN3 = P1^4;  // 电机方向控制引脚
sbit IN4 = P1^5;  // 电机方向控制引脚

sbit K1 = P2^0;   // 按键引脚
sbit K2 = P2^1;
sbit K3 = P2^2;
sbit K4 = P2^3;

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = t; i > 0; i--)
        for(j = 112; j > 0; j--);
}

void car_forward()  // 小车前进函数
{
    ENA = 1;  // 使能电机
    IN1 = 1;  // 设置电机方向
    IN2 = 0;
    ENB = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    delay(3000);  // 前进3s
    ENA = 0;  // 关闭电机
    ENB = 0;
    delay(3000);  // 停止3s
}

void car_backward()  // 小车后退函数
{
    ENA = 1;  // 使能电机
    IN1 = 0;  // 设置电机方向
    IN2 = 1;
    ENB = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    delay(3000);  // 后退3s
    ENA = 0;  // 关闭电机
    ENB = 0;
    delay(3000);  // 停止3s
}

void car_left()  // 小车左转函数
{
    ENA = 1;  // 使能电机
    IN1 = 0;  // 设置电机方向
    IN2 = 1;
    ENB = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    delay(3000);  // 左转3s
    ENA = 0;  // 关闭电机
    ENB = 0;
    delay(3000);  // 停止3s
}

void car_right()  // 小车右转函数
{
    ENA = 1;  // 使能电机
    IN1 = 1;  // 设置电机方向
    IN2 = 0;
    ENB = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    delay(3000);  // 右转3s
    ENA = 0;  // 关闭电机
    ENB = 0;
    delay(3000);  // 停止3s
}

void main()  // 主函数
{
    while(1)  // 循环检测按键
    {
        if(K1 == 0)  // 检测按键K1
        {
            car_forward();  // 前进
        }

        if(K2 == 0)  // 检测按键K2
        {
            car_backward();  // 后退
        }

        if(K3 == 0)  // 检测按键K3
        {
            car_left();  // 左转
        }

        if(K4 == 0)  // 检测按键K4
        {
            car_right();  // 右转
        }
    }
}

注意，上面的代码仅是一个简单的实现，实际应用中需要根据具体的硬件连接和需求进行修改。