4、配置主机IP映射 vi /etc/hosts 10.14.72.205 liangjinghan 5、配置SSH免密登录本地结点 ssh-keygen ssh-copy-id liangjinghan ssh liangjinghan
时间: 2024-04-02 14:32:22 浏览: 15
好的,你的第一个问题是关于配置主机IP映射和SSH免密登录本地节点的命令,是吗?那么我来解答一下:
1. 配置主机IP映射,可以使用命令:`vi /etc/hosts`,然后在文件中添加对应的IP和主机名的映射关系,例如:`10.14.72.205 liangjinghan`。
2. 配置SSH免密登录本地节点,需要先生成公钥和私钥,可以使用命令:`ssh-keygen`,然后将公钥拷贝到需要登录的节点上,可以使用命令:`ssh-copy-id liangjinghan`,最后通过命令:`ssh liangjinghan`就可以无需输入密码登录到对应节点了。
希望我的回答能够解决你的问题,如果还有其他疑问,请随时提出。
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ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error [Errno 111] Connection refused> other link
你可以尝试使用以下链接来解决这个问题:
- https://raw.githubusercontent.com/ros/homebrew-rosdep/master/rosdep-10.12-homebrew.yaml
- https://raw.githubusercontent.com/ros/homebrew-rosdep/master/rosdep-10.13-homebrew.yaml
- https://raw.githubusercontent.com/ros/homebrew-rosdep/master/rosdep-10.14-homebrew.yaml
根据你的 macOS 版本选择对应的链接,然后将这个链接添加到你的 rosdep 源中。例如,如果你的 macOS 版本是 10.13 High Sierra,你可以使用以下命令将第二个链接添加到你的 rosdep 源中:
```
sudo rosdep init
rosdep update
sudo rosdep add-source https://raw.githubusercontent.com/ros/homebrew-rosdep/master/rosdep-10.13-homebrew.yaml
```
这样,你就可以通过 rosdep 来安装 ROS 所需的依赖了。