请描述这段代码：Ping.prototype.pan = function(li){ let index = li.index; let num = this.oLi.index; if(num%this.num == 0){//左 //console.log("zuo"); if(index+this.num == num || index-this.num == num || index-1 == num){//左 //console.log("ok"); return true; } }else if(num%this.num == this.num-1){//右 if(index+this.num == num || index-this.num == num || index+1 == num){ //console.log("keyi"); return true; } //console.log("you"); }else{//中 //console.log("zhong"); if(index+this.num == num || index-this.num == num || index-1 == num || index+1 == num){ console.log("keyi"); return true; } //console.log(index) return false; } }

这段代码定义了一个名为 Ping 的构造函数，并给其原型对象添加了一个名为 pan 的方法。该方法接受一个参数 li，表示一个 DOM 元素的对象，通过 li.index 获取该元素在列表中的索引位置。该方法会根据当前元素所在的位置（左、右、中）以及传入的元素位置判断它们之间是否可以进行某种操作（具体操作未给出）。如果可以进行操作，方法返回 true，否则返回 false。其中，this.num 是 Ping 实例的一个属性值。

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帮我分析这段代码：window.onload = function(){ let p1 = new Ping(); p1.init("ul",3); } function Ping(){ this.oUl = null; this.aLi = null; this.len = 0;//长度 this.oLi = null; this.num = 0; this.zIndex = 2; this.arr = [];//数组的定位 }

这段代码包括两个部分：

1. `window.onload = function(){}`：该部分会在页面加载完成后执行，作用是初始化 `Ping` 类并调用 `init` 方法。其中 `Ping` 是一个自定义的类名。

2. `function Ping(){}`：该部分是定义 `Ping` 类的构造函数，其中包括了一些属性和方法，具体解释如下：
- `this.oUl = null`：`oUl` 是一个指向 `ul` 元素的引用，初始值为 `null`。
- `this.aLi = null`：`aLi` 是一个指向 `li` 元素的引用，初始值为 `null`。
- `this.len = 0`：`len` 是一个整型变量，表示 `aLi` 数组的长度，初始值为 `0`。
- `this.oLi = null`：`oLi` 是一个指向 `li` 元素的引用，初始值为 `null`。
- `this.num = 0`：`num` 是一个整型变量，表示当前正在处理的 `li` 元素的下标，初始值为 `0`。
- `this.zIndex = 2`：`zIndex` 是一个整型变量，表示 `li` 元素的层级，初始值为 `2`。
- `this.arr = []`：`arr` 是一个数组变量，用于存储 `li` 元素的位置信息，初始值为空数组。
- `this.init = function(id,num){}`：`init` 是 `Ping` 类的一个方法，用于初始化对象的属性。其中 `id` 表示 `ul` 元素的 ID，`num` 表示 `li` 元素的数量。

let li = document.getElementsByClassName("oli"); let btnleft = document.getElementsByClassName("btnleft"); let btnright = document.getElementsByClassName("btnright"); let i = 0; let len = li.length; // 向右切换图片按钮 btnright[0].onclick = function (){ console.log(i) li[i].className = "oli"; i++; if (i>=len){ i = 0; } li[i].className = "on oli"; } // 向左切换图片按钮 btnleft[0].onclick = function (){ console.log(i) li[i].className = "oli"; i--; if (i<0){ i = 2; } li[i].className = "on li"; }上述js代码中点击btnleft为什么会报 Cannot set properties of undefined (setting 'className')

这是因为在向左切换图片的代码中，`li[i].className = "on li";` 中的 "li" 应为 "oli"，即应该是 `li[i].className = "on oli";`，因为在 HTML 中元素的类名为 "oli"，而不是 "li"。所以在代码中应该修改为：

// 向左切换图片按钮
btnleft[0].onclick = function (){
    console.log(i)
    li[i].className = "oli";
    i--;
    if (i<0){
        i = 2;
    }
    li[i].className = "on oli";
}

这样就能正确地切换图片了。