es32与lora模块串口通信接收发送代码

当使用ESP32与LoRa模块进行串口通信时，你可以使用ESP32的串口库来实现数据的发送和接收。下面是一个简单的示例代码：

#include <HardwareSerial.h>

#define LORA_SERIAL Serial2  // 定义LoRa模块所连接的串口

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化ESP32的串口
  LORA_SERIAL.begin(9600);  // 初始化LoRa模块的串口
}

void loop() {
  if (LORA_SERIAL.available()) {  // 检查是否有数据可读取
    String receivedData = LORA_SERIAL.readString();  // 读取串口接收到的数据
    Serial.println("Received data: " + receivedData);  // 打印接收到的数据
  }

  String sendData = "Hello, LoRa!";  // 要发送的数据
  LORA_SERIAL.println(sendData);  // 发送数据到LoRa模块

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}

这段代码中，我们使用了ESP32的`Serial`库和LoRa模块所连接的串口（在这里是`Serial2`）。在`setup()`函数中，我们初始化了两个串口的波特率。在`loop()`函数中，我们首先检查LoRa模块是否有可读取的数据，如果有，就读取并打印出来。然后，我们定义了要发送的数据，并使用`LORA_SERIAL.println()`函数将数据发送到LoRa模块。最后，通过`delay()`函数延迟1秒钟，以便观察数据的发送和接收。