STM32驱动ESP8266教程

本教程介绍如何使用STM32驱动ESP8266模块进行WiFi通信。

1. 准备工作

准备工作包括：

- STM32开发板（本教程以STM32F103C8T6为例）
- ESP8266模块
- USB转串口模块（用于将STM32的串口信号转换成USB信号，便于连接电脑进行调试）

2. 硬件连接

将STM32和ESP8266模块按照以下图示连接：

STM32          ESP8266
  PA9  ------->  TX
  PA10 <-------  RX
  3.3V ------->  VCC
  GND  ------->  GND

3. 软件配置

在Keil或者其他IDE中创建STM32工程，并在代码中添加以下内容：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define USART1_DR_Base  0x40013804
#define USART2_DR_Base  0x40004404

void USART1_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART2_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART1_SendString(char* s)
{
    while (*s)
    {
        while ((USART1->SR & USART_FLAG_TXE) == 0);
        USART1->DR = *s++;
    }
}

void USART2_SendString(char* s)
{
    while (*s)
    {
        while ((USART2->SR & USART_FLAG_TXE) == 0);
        USART2->DR = *s++;
    }
}

void ESP8266_Init()
{
    char buffer[64];

    USART2_SendString("AT\r\n"); // 发送AT指令
    while (1)
    {
        USART1_SendString("Waiting for response...\r\n");

        int len = 0;
        while (1)
        {
            if ((USART2->SR & USART_FLAG_RXNE) != 0)
            {
                char c = USART2->DR;
                USART1->DR = c;
                buffer[len++] = c;

                if (len >= 64)
                {
                    break;
                }
            }
        }

        buffer[len] = '\0';
        USART1_SendString(buffer);

        if (strstr(buffer, "OK\r\n") != NULL)
        {
            break;
        }
    }
}

int main(void)
{
    USART1_Init();
    USART2_Init();

    ESP8266_Init();

    while (1)
    {
    }
}

代码中使用USART1和USART2分别连接STM32和ESP8266模块。首先通过USART2发送AT指令，等待ESP8266模块的响应，并将响应通过USART1输出到控制台。

4. 调试

将STM32开发板通过USB转串口模块连接到电脑上，并使用串口调试工具查看输出信息。如果一切正常，应该能够看到ESP8266模块的响应。

5. 总结

通过本教程，我们学习了如何使用STM32驱动ESP8266模块进行WiFi通信。在实际项目中，我们可以进一步扩展该程序，实现更复杂的WiFi通信功能。