基于AT89C51单片机设计红外遥控器时红外发射模块应该怎么进行程序设计

红外遥控器的设计需要涉及到硬件和软件两个方面。在AT89C51单片机中，可以使用定时器和计数器实现红外信号的发射。

首先，需要确定红外发射模块的引脚连接。一般来说，红外发射模块的VCC引脚连接到单片机的正极，GND引脚连接到单片机的负极，OUT引脚连接到单片机的某个IO口。

其次，需要在程序中设置红外信号的发射频率和发射时长。一般来说，红外信号的发射频率为38kHz，发射时长为1.125ms或2.25ms。可以使用定时器和计数器来实现这个功能。

最后，需要在程序中设置红外信号的格式和编码方式。一般来说，红外信号由一组脉冲组成，每个脉冲的宽度和间距不同，通过不同的编码方式来表示不同的功能。

以下是一个简单的程序示例：

#include <reg52.h>

sbit IR = P1^0; // 定义红外发射模块连接的IO口

void delay_us(unsigned int us) // 延时函数，单位为微秒
{
    while(us--);
}

void IR_send_bit(unsigned char bit) // 发送一个红外信号脉冲
{
    IR = 1;
    delay_us(12); // 发送1的脉冲，宽度为560us
    IR = 0;
    delay_us(12); // 发送1的间距，宽度为560us
    if(bit == 0)
    {
        delay_us(12); // 发送0的脉冲，宽度为560us
        IR = 1;
        delay_us(12); // 发送0的间距，宽度为560us
    }
}

void IR_send(unsigned char data) // 发送一个完整的红外信号
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(data & 0x80) // 从高位向低位发送
            IR_send_bit(1);
        else
            IR_send_bit(0);
        data <<= 1; // 移位
    }
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 计时器初值，38kHz的周期为26.3us
    TL0 = 0xFC;
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    while(1)
    {
        IR_send(0x55); // 发送一个红外信号，编码为0x55
        delay_ms(50); // 延时50ms
    }
}

在上面的程序中，使用定时器0和计数器来实现38kHz的脉冲周期，然后通过IR_send函数来发送一个完整的红外信号。可以根据需要修改IR_send函数来发送不同编码的红外信号。