kafka.zookeeper.ZooKeeperClientTimeoutException: Timed out waiting for connection while in state: CONNECTING

kafka.zookeeper.ZooKeeperClientTimeoutException: Timed out waiting for connection while in state: CONNECTING是Kafka中的一个错误，表示在连接状态为CONNECTING时等待连接超时。这个错误通常是由于ZooKeeper连接超时引起的。要解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 检查ZooKeeper服务器的可用性：确保ZooKeeper服务器正在运行，并且可以通过Kafka配置文件中指定的主机和端口进行访问。

2. 增加连接超时时间：可以通过在Kafka配置文件中增加以下参数来增加连接超时时间：

   zookeeper.connection.timeout.ms=6000

这将把连接超时时间增加到6秒。根据实际情况，您可以适当调整超时时间。

3. 检查网络连接：确保Kafka服务器和ZooKeeper服务器之间的网络连接正常。您可以尝试使用telnet命令测试与ZooKeeper服务器的连接：

   telnet <ZooKeeper服务器主机> <ZooKeeper服务器端口>

如果telnet命令无法连接到ZooKeeper服务器，则可能存在网络连接问题。

4. 检查防火墙设置：如果您的系统上启用了防火墙，请确保防火墙允许Kafka服务器和ZooKeeper服务器之间的通信。

5. 检查Kafka配置文件：确保Kafka配置文件中的ZooKeeper连接字符串正确配置。您可以检查以下参数：

   zookeeper.connect=<ZooKeeper服务器主机>:<ZooKeeper服务器端口>

这些方法应该能够帮助您解决kafka.zookeeper.ZooKeeperClientTimeoutException: Timed out waiting for connection while in state: CONNECTING错误。