为什么说FIQ异常是快速中断?ARM9处理器主要从哪些方面确保FIQ异常响应的快速性

FIQ异常是快速中断，是因为ARM9处理器在处理FIQ异常时会抢占当前正在执行的指令，直接跳转到FIQ异常处理程序，从而能够快速响应该异常。相比之下，IRQ异常是普通中断，需要等待当前指令执行完毕后才能响应该异常，因此响应速度较慢。

ARM9处理器主要从以下几个方面确保FIQ异常响应的快速性：

1. FIQ异常优先级高于IRQ异常，当出现FIQ异常时，CPU会立即响应该异常并跳转到FIQ异常处理程序，而不会等待IRQ异常处理完成。

2. FIQ异常处理程序必须是可预测的，即处理时间必须很短，否则可能会导致系统出现响应延迟或者甚至死机等问题。为了确保FIQ异常处理程序的效率，通常会采用硬件实现的方式进行处理。

3. 在处理FIQ异常时，ARM9处理器会自动保存一些寄存器的值，例如R0-R7、R14和CPSR等，从而避免了在异常处理程序中手动保存这些寄存器的值的开销，提高了异常处理的效率。

通过以上几个方面的优化，ARM9处理器能够快速响应FIQ异常，从而保证了系统的稳定性和可靠性。