C++语言相机时间戳转换并计算时间差

C++语言相机时间戳转换并计算时间差的代码如下：

#include <iostream>
#include <chrono>

using namespace std;

// 定义相机时间戳类型
typedef long long CameraTimestamp;

// 定义Unix时间戳类型
typedef long long UnixTimestamp;

// 获取当前Unix时间戳
UnixTimestamp getUnixTimestamp() {
    return chrono::duration_cast<chrono::milliseconds>(
        chrono::system_clock::now().time_since_epoch()
    ).count();
}

// 将相机时间戳转换为Unix时间戳
UnixTimestamp convertCameraTimestampToUnixTimestamp(CameraTimestamp cameraTimestamp) {
    // 计算Unix时间戳与相机时间戳的差值
    UnixTimestamp unixTimestamp = getUnixTimestamp();
    CameraTimestamp cameraTimeDiff = unixTimestamp * 1000 - cameraTimestamp;
    // 计算转换后的Unix时间戳
    UnixTimestamp convertedUnixTimestamp = unixTimestamp - cameraTimeDiff / 1000;
    return convertedUnixTimestamp;
}

int main() {
    // 测试数据
    CameraTimestamp startCameraTimestamp = 1622665247000;
    CameraTimestamp endCameraTimestamp = 1622665250000;

    // 将相机时间戳转换为Unix时间戳
    UnixTimestamp startUnixTimestamp = convertCameraTimestampToUnixTimestamp(startCameraTimestamp);
    UnixTimestamp endUnixTimestamp = convertCameraTimestampToUnixTimestamp(endCameraTimestamp);

    // 计算时间差
    UnixTimestamp timeDiff = endUnixTimestamp - startUnixTimestamp;

    // 输出结果
    cout << "Start camera timestamp: " << startCameraTimestamp << endl;
    cout << "End camera timestamp: " << endCameraTimestamp << endl;
    cout << "Time difference: " << timeDiff << " ms" << endl;

    return 0;
}

其中，`getUnixTimestamp`函数用于获取当前Unix时间戳；`convertCameraTimestampToUnixTimestamp`函数用于将相机时间戳转换为Unix时间戳；`main`函数为测试函数，用于测试转换结果并计算时间差。测试数据中，`startCameraTimestamp`表示开始时间的相机时间戳，`endCameraTimestamp`表示结束时间的相机时间戳。