dq.normalize

在数学中，向量的归一化（Normalization）是指将一个向量除以它的模长，使它成为单位向量（长度为1）。在机器学习中，常用的归一化方法有L1归一化和L2归一化。而dq.normalize()是一个函数调用，具体实现要看这个函数是在哪个库或者类中。

在Dlib库中，dq是一个dlib::matrix类型的变量，normalize()函数是该类型的一个成员函数，可以将矩阵的每个元素除以矩阵元素的平方和的开方，从而将矩阵归一化为单位范数。例如：

dlib::matrix<double> dq(3, 1);  // 定义一个3行1列的矩阵dq
// 给dq赋值
dq(0) = 1;
dq(1) = 2;
dq(2) = 3;
dq.normalize();  // 归一化dq

归一化后，dq的值为：

dq = 
0.267261
0.534522
0.801784

其中，每个元素的值都除以了矩阵元素的平方和的开方。