error pulling image configuration: download failed after attempts=6: net/http: TLS handshake timeout

这个错误通常是由于网络连接问题引起的。可能是由于您的网络速度较慢或网络不稳定导致下载镜像配置文件超时而出现的。您可以尝试以下方法解决问题：

1. 检查您的网络连接是否正常，尝试连接其他网站或服务，看看是否有类似问题。

2. 检查您的防火墙或代理设置是否阻止了 Docker 客户端的访问。如果是，请尝试调整您的防火墙或代理设置。

3. 尝试重新启动 Docker 客户端或 Docker 服务，看看是否能够解决问题。

4. 如果您使用的是 Docker Desktop，请尝试更新到最新版本，看看是否能够解决问题。

如果以上方法均无法解决问题，您可以尝试联系 Docker 官方支持或寻求其他技术支持。