aMap = mapView.getMap();

这段代码是在AMap地图SDK中，通过调用MapView类的getMap()方法获取一个AMap对象，赋值给名为aMap的变量。MapView是地图视图类，用于在应用程序中显示地图，并提供了一些与地图交互的方法。而AMap则是地图类，用于管理地图的显示和交互。在这段代码中，通过调用MapView的getMap()方法获取了一个AMap对象，以便在后续代码中对地图进行显示、操作和管理。

相关问题

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'com.baidu.mapapi.map.BaiduMap com.baidu.mapapi.map.MapView.getMap()' on a null object reference

这是一个空指针异常，意味着您尝试在一个空对象上调用方法。在这个例子中，您可能在一个未初始化的MapView对象上调用了getMap()方法。请确保您在调用该方法之前正确初始化了MapView对象。您可以检查MapView对象是否为空，或者在调用getMap()方法之前确保MapView对象已经成功初始化。

安卓高德导航自定义绘制路线mapview.getMap().addPolyline(）

如果您想在高德导航中自定义绘制路线，可以通过以下步骤实现：

1. 在您的布局文件中添加一个 MapView 控件，并在代码中获取到该控件：

<com.amap.api.maps.MapView
    android:id="@+id/map_view"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

MapView mMapView = findViewById(R.id.map_view);

2. 在地图加载完成后，获取到 AMap 对象，并添加一个 Polyline：

mMapView.getMap().setOnMapLoadedListener(new AMap.OnMapLoadedListener() {
    @Override
    public void onMapLoaded() {
        List<LatLng> latLngs = new ArrayList<>();
        // 添加您自定义的经纬度点
        latLngs.add(new LatLng(39.999391, 116.135972));
        latLngs.add(new LatLng(39.898323, 116.057694));
        latLngs.add(new LatLng(39.900430, 116.265061));
        Polyline polyline = mMapView.getMap().addPolyline(new PolylineOptions()
                .addAll(latLngs)
                .width(10)
                .color(Color.RED));
    }
});

在上述代码中，我们通过 `mMapView.getMap().addPolyline()` 方法添加了一个红色的 Polyline，并通过 `PolylineOptions` 对象设置了该 Polyline 的宽度和颜色。您可以根据自己的需求设置不同的属性来实现自定义绘制路线的效果。

注意：在使用高德地图服务时，请务必遵守高德地图服务的相关规定。