stanford CS131n课程全景拼接

Stanford CS131n课程中的全景拼接是指将多张图片拼接成一张全景图像的技术。这个过程需要先将每张图片进行校准，使得它们具有相同的投影模型和相机参数。然后，将它们对齐并进行融合，最终得到一张无缝的全景图像。

具体来说，全景拼接的步骤包括以下几个：

1. 图像校准：通过计算不同图片之间的变换关系，将它们投影到同一平面上，使得它们可以进行对齐和融合。

2. 图像对齐：将校准后的图片进行对齐，找到它们的重叠区域并进行匹配。

3. 图像融合：将对齐后的图片进行融合，通过图像融合算法将它们进行平滑过渡，得到一张无缝的全景图像。

在CS131n课程中，学生们会学习到全景拼接的算法和技术，包括特征提取、匹配、校准、融合等方面的知识。同时，课程还会介绍一些广泛应用于全景拼接的计算机视觉技术，如SIFT、SURF、ORB等特征提取算法，以及RANSAC、图像金字塔等校准和融合算法。