写一段关于ucos邮箱机制发送接收的代码作为例子，就是用OSMboxCreate之类的api，用C语言写

好的，以下是使用uC/OS中的邮箱机制来实现发送和接收数据的示例代码：

#include <includes.h>

#define MSG_SIZE 20

OS_EVENT *mailbox;

void MailboxTask(void *pdata) {
    char msg[MSG_SIZE];

    while (1) {
        // 等待邮箱中有数据
        char *pmsg = (char *)OSMboxPend(mailbox, 0, &err);
        if (err == OS_ERR_NONE) {
            // 从邮箱中接收数据
            strncpy(msg, pmsg, MSG_SIZE);
            printf("Received message: %s\n", msg);
        }
    }
}

void SenderTask(void *pdata) {
    char msg[MSG_SIZE] = "Hello, world!";

    while (1) {
        // 发送数据到邮箱
        err = OSMboxPost(mailbox, (void *)&msg);
        if (err != OS_ERR_NONE) {
            printf("Failed to send message\n");
        }
        OSTimeDly(1000); // 每秒发送一次数据
    }
}

int main() {
    // 创建邮箱
    mailbox = OSMboxCreate(NULL);

    // 创建任务
    OSTaskCreate(MailboxTask, NULL, OSTaskStkSize(MailboxTask), 11);
    OSTaskCreate(SenderTask, NULL, OSTaskStkSize(SenderTask), 12);

    // 启动uC/OS-II内核
    OSStart();

    return 0;
}

在这个例子中，我们创建了一个邮箱 `mailbox`，然后创建了两个任务 `MailboxTask` 和 `SenderTask`。`SenderTask` 会不断地向邮箱中发送数据，而 `MailboxTask` 则会等待邮箱中有数据后进行接收。

在 `SenderTask` 中，我们使用了 `OSMboxPost` 函数来向邮箱中发送数据。在 `MailboxTask` 中，我们使用了 `OSMboxPend` 函数来等待邮箱中有数据，然后使用 `strncpy` 函数将数据从邮箱中复制到本地变量中进行处理。

需要注意的是，在使用邮箱机制时，一定要保证发送和接收的数据类型和大小一致，否则可能会出现数据丢失或者数据损坏的情况。