golang 计算gb28181 ptz 码

根据 GB28181 标准，PTZ 控制码由 4 个字节组成，分别为：

- 第 1 个字节：表示 PTZ 控制命令类型和速度的控制位
- 第 2 个字节：表示 PTZ 控制命令的云台通道号
- 第 3 个字节：表示 PTZ 控制命令的参数信息
- 第 4 个字节：表示 PTZ 控制命令的校验码

以下是计算 PTZ 控制码的示例代码：

func calculatePtzCode(cmdType byte, channelNo byte, cmdParam byte) []byte {
    // 计算校验码
    checksum := byte(0xFF - (cmdType + channelNo + cmdParam) % 0x100 + 1)

    // 构造 PTZ 控制码
    ptzCode := make([]byte, 4)
    ptzCode[0] = cmdType
    ptzCode[1] = channelNo
    ptzCode[2] = cmdParam
    ptzCode[3] = checksum

    return ptzCode
}

其中，`cmdType` 表示 PTZ 控制命令类型和速度的控制位，`channelNo` 表示 PTZ 控制命令的云台通道号，`cmdParam` 表示 PTZ 控制命令的参数信息。函数返回一个长度为 4 的字节数组，即为计算出的 PTZ 控制码。

相关问题

golang 实现gb28181 ptz控制代码

GB28181是中国公安部制定的视频监控标准，PTZ（Pan-Tilt-Zoom）是一种摄像机控制技术，允许用户通过网络控制摄像机的方向和缩放。

在Golang中实现GB28181 PTZ控制，可以通过发送特定的请求命令来控制摄像机的转向和缩放。以下是一个简单的示例代码：

package main

import (
    "fmt"
    "net/http"
    "net/url"
)

func main() {
    // 设置摄像机的IP地址和端口号
    cameraIP := "192.168.1.100"
    cameraPort := "80"

    // 设置控制命令
    command := "Left" // 控制向左转

    // 构造请求URL
    urlStr := fmt.Sprintf("http://%s:%s/ptzControl?command=%s", cameraIP, cameraPort, url.QueryEscape(command))

    // 发送HTTP GET请求
    resp, err := http.Get(urlStr)
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    defer resp.Body.Close()

    // 检查响应状态码
    if resp.StatusCode != http.StatusOK {
        fmt.Println("Error:", resp.Status)
        return
    }

    fmt.Println("PTZ command sent successfully.")
}

在上面的示例中，我们使用`http.Get()`函数来发送GET请求，其中包含PTZ控制命令。我们还使用`url.QueryEscape()`函数来对命令进行URL编码，以便在URL中传递。最后，我们检查响应状态码以确保命令成功发送。

需要注意的是，不同品牌的摄像机可能有不同的控制命令和URL格式，需要根据实际情况进行调整。

golang 实现gb28181注册设备到gb平台

实现GB28181注册设备到GB平台需要遵循以下步骤：

1. 构建SIP请求，包括INVITE，REGISTER和ACK等消息，以及SIP头字段和负载信息等。

2. 在SIP请求中添加必要的GB28181头字段，如设备ID，设备类型，设备所在域等。

3. 发送SIP请求到GB平台SIP服务器，等待响应。

4. 解析响应消息，确定设备是否注册成功。

5. 如果注册成功，设备将定期向GB平台发送心跳消息以维持注册状态。

下面是一个简单的示例代码，用于向GB平台注册设备：

package main

import (
	"fmt"
	"github.com/baubles/go-sip"
	"net"
)

func main() {
	// 设备信息
	deviceId := "34020000002000000001"
	deviceType := "3301"
	domain := "192.168.1.100"

	// SIP服务器信息
	sipServer := "192.168.1.200"
	sipPort := 5060

	// 构建SIP注册请求
	request := sip.NewRequest(sip.MethodRegister, sip.NewSipURI(deviceId, sipServer, sipPort))
	request.SetHeader(sip.HeaderUserAgent, "GB28181 Device")
	request.SetHeader(sip.HeaderContact, fmt.Sprintf("<sip:%s@%s>", deviceId, domain))
	request.SetHeader(sip.HeaderFrom, fmt.Sprintf("<sip:%s@%s>", deviceId, domain))
	request.SetHeader(sip.HeaderTo, fmt.Sprintf("<sip:%s@%s>", deviceId, domain))
	request.SetHeader(sip.HeaderMaxForwards, "70")
	request.SetHeader(sip.HeaderExpires, "3600")
	request.SetHeader("Device-ID", deviceId)
	request.SetHeader("Device-Type", deviceType)

	// 发送SIP请求
	conn, _ := net.Dial("udp", fmt.Sprintf("%s:%d", sipServer, sipPort))
	conn.Write(request.Bytes())

	// 等待响应
	buffer := make([]byte, 8192)
	n, _ := conn.Read(buffer)

	// 解析响应
	response, _ := sip.ParseResponse(buffer[:n])
	if response.StatusCode() == sip.StatusOK {
		fmt.Println("Register successfully")
	} else {
		fmt.Println("Register failed")
	}
}

注意，此示例代码仅涵盖了设备注册的基本步骤，实际应用中还需要处理包括超时、重试、错误处理等在内的更多细节。