把刚才的程序用C语言写一遍

好的，以下是使用 C 语言实现的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    pid_t pid1, pid2;
    int status;

    // 创建第一个子进程
    pid1 = fork();

    if (pid1 == 0) {
        // 子进程1运行命令后退出
        system("echo 'Child process 1'");
        exit(0);
    } else {
        // 父进程阻塞等待子进程1结束
        waitpid(pid1, &status, 0);
        printf("Child process 1 exited with status %d\n", status);

        // 创建第二个子进程
        pid2 = fork();

        if (pid2 == 0) {
            // 子进程2运行ps命令后等待5秒退出
            system("ps");
            sleep(5);
            exit(0);
        } else {
            // 父进程非阻塞等待子进程2结束
            while (1) {
                int result = waitpid(pid2, &status, WNOHANG);
                if (result == pid2) {
                    printf("Child process 2 exited with status %d\n", status);
                    break;
                } else {
                    printf("Waiting for child process 2 to finish...\n");
                    sleep(1);
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}

该程序与 Python 版本的程序类似，使用了 `fork()` 函数创建子进程，使用了 `system()` 函数运行命令，使用了 `waitpid()` 函数等待子进程结束，并使用了 `WNOHANG` 标志实现非阻塞等待。需要注意的是，C 语言中的 `exit()` 函数需要传入退出码，因此在程序中我们传入了 0 表示正常退出。