AHRS计算航向的原理

AHRS是Attitude and Heading Reference System的缩写，它是用来测量飞行器姿态和航向信息的系统。其原理是通过测量飞行器加速度、角速度和地磁场强度等参数，计算出飞行器的姿态和航向信息。其中，加速度计用来测量飞行器的加速度情况，角速度计用来测量飞行器的角速度，地磁计用来测量地磁信息。通过这些数据的处理和计算，就可以得到飞行器的姿态和航向信息。