make[1]: *** [Makefile:24743: gazebo] Error 2 make: *** [Makefile:227: px4_sitl_default] Error 2

遇到这样的错误信息，通常是在执行Makefile时，`make[1]: *** [Makefile:24743: gazebo] Error 2` 和 `make: *** [Makefile:227: px4_sitl_default] Error 2`，表明有两个阶段的构建过程出现了问题，分别是`gazebo`目标和`px4_sitl_default`目标，它们分别属于`make[1]`（子Makefile）和顶层Makefile，都返回了错误码2（一般表示失败）。

这通常是软件开发中编译或链接过程中的错误，可能的原因包括但不限于：

1. 缺少依赖：某个库、头文件或者构建工具未正确安装或配置。
2. 错误的源代码：源文件存在语法错误、引用冲突或者配置不一致。
3. 配置问题：比如CMake配置可能存在问题，导致某些库找不到或者链接不成功。
4. 版本兼容性：软件组件版本之间可能存在不兼容的情况。
5. 工具链问题：使用的编译器、链接器或者其他辅助工具可能有问题。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤排查：

- 查看错误日志：找出具体的错误消息，这有助于定位问题所在。
- 检查依赖：确认所有必要的库和开发工具都已经安装并正确配置。
- 更新文档或源代码：如果是在开发环境中，查看项目更新说明或GitHub问题列表。
- 调整CMake配置：检查CMakeLists.txt文件，确认所有的include和link选项正确无误。
- 清除并重新构建：有时候清除旧的build目录，然后重新开始编译流程能解决问题。