如何在STM32F107微控制器上配置ADC模块以达到最佳性能？请提供详细步骤。

为了深入了解STM32F107微控制器的ADC模块配置，你可以参考《STM32F107中文参考手册：技术详解与更新》。这本书会提供全面的技术信息和实用指南，有助于你更精准地配置ADC模块。

参考资源链接：[STM32F107中文参考手册：技术详解与更新](https://wenku.csdn.net/doc/481oa1ivbu?spm=1055.2569.3001.10343)

配置STM32F107的ADC模块涉及多个步骤，首先你需要了解ADC模块的性能参数，如分辨率、采样时间和转换速率。在配置过程中，你需要通过一系列寄存器设置来优化这些参数。
例如，要设置ADC的分辨率，你需要修改ADC1->CR2寄存器中的EXTEN和EXTSEL位来配置触发源，以及设置CR1寄存器中的ALIGN位来配置数据对齐方式。采样时间则通过SMP位在SMPRx寄存器中进行设置。
确保正确配置了ADC的时钟源和转换模式，这通常需要在RCC->APB2ENR寄存器中使能ADC1时钟，然后在ADC1->CR2寄存器中配置ADON位来启动ADC。
此外，如果需要连续采样，应设置CR2寄存器中的CONT位。若要使用DMA传输，还需要在相应的DMA通道中配置相关的设置。
最后，通过ADC->SR和ADC->CR2寄存器中的EOC和ADON位来启动转换，并等待转换完成。完成这些步骤后，ADC模块应该已经配置完毕，可以进行数据采集。
如果在配置过程中遇到任何问题，建议同时参考英文原版RM0008手册和ST官方网站的最新资料，以确保获取最准确的信息。通过实践本书提供的指南，你将能够为你的嵌入式项目配置出最优的ADC模块。

参考资源链接：[STM32F107中文参考手册：技术详解与更新](https://wenku.csdn.net/doc/481oa1ivbu?spm=1055.2569.3001.10343)