用C语言编写程序：由主线程创建两个线程，线程1进行计数，线程2完成预先设计的1-1000的累加，将计算结果作为返回值返回给主线程。主线程等待线程2结束，打印返回信息；并在线程2结束后取消线程1，打印线程1的计数。

在C语言中，我们可以使用`pthread.h`库来实现一个多线程程序。以下是一个简单的示例，展示了如何按照您的需求创建、同步和管理线程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

// 定义全局变量
int count = 0;
pthread_t thread1_id, thread2_id; // 线程ID
long sum = 0;

void *thread_func1(void *arg) {
    int i;
    for (i = 1; i <= 100; ++i) {
        ++count;
        pthread_yield(); // 让出CPU，让其他线程运行
    }
    return NULL;
}

void *thread_func2(void *arg) {
    int i;
    for (i = 1; i <= 1000; ++i) {
        sum += i;
    }

    printf("Thread 2 result: %ld\n", sum);
    pthread_exit(&sum); // 返回计算结果
}

int main() {
    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);

    // 创建线程1
    if (pthread_create(&thread1_id, &attr, thread_func1, NULL)) {
        perror("Creating thread 1");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建线程2，并传递结果存储位置
    void *result;
    if (pthread_create(&thread2_id, &attr, thread_func2, &result)) {
        perror("Creating thread 2");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 等待线程2结束，获取其结果
    pthread_join(thread2_id, &sum);
    
    printf("Thread 2 returned: %ld\n", sum);

    // 取消线程1
    pthread_cancel(thread1_id);
    pthread_join(thread1_id, NULL);

    printf("Thread 1 count: %d\n", count);

    pthread_attr_destroy(&attr);
    return 0;
}

在这个程序中，`thread_func1`负责计数，`thread_func2`负责累加。主线程首先创建两个线程，然后等待`thread_func2`完成并获取结果，再取消`thread_func1`。最后，主线程会打印出每个线程的结果。

注意：在实际应用中，为了处理可能出现的错误，比如线程取消失败等，你需要增加适当的错误检查和处理代码。