//计算边长和角度中误差 for (int i = 0; i < iAngleObs; i++) { pAngleObs[i].ErrorDire = sqrt(Qf(i, i)) * sigma0; } for (int i = 0; i < iDistObs; i++) { pDistObs[i].ErrorDist = sqrt(Qf(iAngleObs + i, iAngleObs + i)) * sigma0; }
时间: 2023-07-14 10:05:14 浏览: 59
这段代码计算了边长和角度的中误差。首先,通过一个循环,对每个角度观测值进行计算。对于第`i`个角度观测值,中误差被计算为`sqrt(Qf(i, i)) * sigma0`,其中`Qf(i, i)`表示矩阵`Qf`的第`i`行、第`i`列的元素,`sigma0`是一个常数。
接下来,通过另一个循环,对每个距离观测值进行计算。对于第`i`个距离观测值,中误差被计算为`sqrt(Qf(iAngleObs + i, iAngleObs + i)) * sigma0`,其中`Qf(iAngleObs + i, iAngleObs + i)`表示矩阵`Qf`的第`(iAngleObs + i)`行、第`(iAngleObs + i)`列的元素。
最终,这两个循环分别计算了角度观测值和距离观测值的中误差,并将结果存储在相应的变量中(`pAngleObs[i].ErrorDire`和`pDistObs[i].ErrorDist`)。
相关问题
void CTraverseNetCalcu::FormErrorEquation(CMatrix& B, CMatrix& L) { AngleObsStation = 0; for (int i = 0; i < iAngleObs; i++) { if (pAngleObs[i].ObsAngle(DEG) == 0) AngleObsStation++; } B.SetSize(iAngleObs + iDistObs, iUnknown * 2 + AngleObsStation);//行数为角度方程个数+边长方程个数;列数为未知数个数x,y L.SetSize(iAngleObs + iDistObs, 1);//行数为角度误差和边长误差 int iLocation = 0; int iStation = 1;//站个数
这段代码是用来构建误差方程的。首先,将AngleObsStation初始化为0。然后,通过遍历角度观测值数组pAngleObs,判断每个观测角度是否为0。如果是0,则将AngleObsStation加1。
接下来,设置矩阵B的大小。行数为角度观测值个数加上距离观测值个数,列数为未知数个数的两倍加上AngleObsStation。这里未知数个数是iUnknown,表示未知点的个数。
然后,设置矩阵L的大小。行数同样为角度观测值个数加上距离观测值个数,列数为1。
最后,定义了两个变量iLocation和iStation。其中,iLocation用于记录当前位置,iStation用于表示站的个数。
需要注意的是,代码中的iAngleObs和iDistObs是表示角度观测值和距离观测值的个数。CMatrix是一个用于存储矩阵的类,B和L分别是B矩阵和L矩阵的对象。
for(var i = 0; i < 4; i++) for(var j = -i; j <= i; j++)
这是一段 JavaScript 代码,它包含了两个 for 循环。第一个循环使用变量 i,它的初始值为 0,每次循环后加 1,直到 i 的值大于等于 4 时停止循环。第二个循环使用变量 j,它的初始值为 -i,每次循环后加 1,直到 j 的值大于等于 i 时停止循环。
这段代码的作用是生成一组六边形坐标系中的三元组,这些三元组构成了一个大小为 4 的六边形。具体来说,第一个循环控制了六边形的大小,从内到外逐渐增大。第二个循环控制了六边形中每一行的长度,从左到右逐渐增大,直到达到六边形的最大边长。
例如,当 i 为 0 时,第二个循环运行一次,j 的值为 0,因此生成了一个位于六边形中心的三元组 (0, 0, 0)。当 i 为 1 时,第二个循环运行三次,j 的值分别为 -1、0、1,因此生成了三个位于六边形第一行的三元组 (-1, 0, 1)、(0, -1, 1) 和 (1, -1, 0)。依此类推,当 i 为 2 时,第二个循环运行五次,生成五个位于六边形中间行的三元组,当 i 为 3 时,第二个循环运行七次,生成七个位于六边形最外层的三元组。
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