Error response from daemon: Cannot restart container my-robot: driver failed programming external connectivity on endpoint my-robot (5b7b832116e0ac20c4a7bc52ccabc1417b72e03237190c1dba3ab80aab923292): Bind for 0.0.0.0:8111 failed: port is already allocated

这个错误是由于端口 8111 已经被占用导致的。在你的容器中，有另一个进程或容器正在使用这个端口。要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 更改容器中的端口：如果你可以修改容器的配置文件或命令行参数，尝试将容器的端口更改为一个没有被占用的端口，比如 8112。

2. 停止占用该端口的进程或容器：使用以下命令查找占用端口 8111 的进程或容器的 PID：

   lsof -i :8111

然后使用以下命令终止该进程或容器：

   kill <PID>

3. 重启 Docker 服务：有时候 Docker 服务可能会出现问题，重启 Docker 服务可以解决一些端口占用的问题。

   sudo service docker restart

请尝试这些方法中的任意一种，并确保没有其他进程或容器在使用相同的端口。这样应该能够解决你遇到的问题。